O Centro de Extensão da Escola de Enfermagem da UFMG (CENEX/EEUFMG) atua no planejamento, divulgação, assessoramento, apoio e acompanhamento de todas as atividades realizadas na forma de programas, projetos e prestação de serviços (assessorias, consultorias, palestras, seminários e cursos de iniciação, atualização e aperfeiçoamento) nas áreas técnica, científica e cultural.

Possui um Conselho Diretor constituído por docentes representantes dos três departamentos da Escola, por um funcionário técnico-administrativo e representantes discentes.

As atividades de extensão da EEUFMG buscam a articulação com a pesquisa e o ensino. Insere-se nas áreas estratégicas e linhas programáticas definidas pelo Plano Nacional de Extensão Universitária, tais como: promoção à saúde e qualidade de vida, atenção a grupos de pessoas com necessidades especiais, atenção integral à mulher, atenção integral à saúde da criança e de adultos, atenção integral à terceira idade, hospitais e clínicas universitárias, dependência química.